日本MTL高精度伺服电机MDH-10018
日本 MTL（マイクロテック・ラボラトリー）MDH-10018 是 MDH-100 系列中空直驱伺服电机，主打小型化、高精度、大扭矩、高刚性，广泛用于半导体设备、精密机床、机器人关节与自动化旋转平台。

日本MTL高精度伺服电机MDH-10018

日本MTL高精度伺服电机MDH-10018

一、核心参数（MDH-10018）

机械尺寸：外径 φ100mm，长度 70mm，中空孔径 φ40mm

质量：约 1.98kg

电气规格：驱动电压 DC24/48/70V；额定功率 104W

扭矩性能：额定扭矩 3.0Nm；峰值扭矩≥10Nm；堵转扭矩 9.6Nm

转速：额定 200rpm；最高 300rpm

编码器：增量式 216,000P/R（4 倍频 864,000P/R）；绝对式 21bit（2,097,152P/R）

惯量：转子惯量 6.69g・cm²

负载能力：径向 1000N；轴向 500N；允许力矩 32.2Nm

精度：重复定位精度 ±1 脉冲；系统精度 ±60″

环境与防护：工作温度 - 10℃~+60℃；防护等级 IP10

二、主要特点

中空直驱，高刚性传动

采用中空轴 + 直驱结构，取消齿轮 / 皮带，传动链零背隙、高刚性，可直接承载大负载；φ40mm 中空便于线缆、气管、光纤穿过，简化机械臂关节与旋转平台布线，减少干扰。

超高精度定位

内置21 位绝对式 / 高分辨率增量编码器，配合光学玻璃码盘，重复定位精度达 **±1 脉冲 **，系统定位精度 ±60″，满足半导体、光学设备微米级闭环控制需求。

低速大扭矩，低惯量响应快

采用高性能稀土永磁与高密度绕组，低速输出大扭矩（额定 3.0Nm、峰值≥10Nm）；转子惯量仅 6.69g・cm²，启停响应迅速，速度波动小，适合高频启停与精密速度控制场景。

结构紧凑，集成度高

电机与编码器一体化设计，φ100mm×70mm 机身兼顾功率与体积；高刚度轴承直接承受径向 / 轴向载荷（径向 1000N、轴向 500N），无需额外支撑，简化安装、节省空间。

高适配性与稳定性

支持 DC24/48/70V 宽电压供电，适配 MTL 专用 MC-200 驱动器；差分信号抗干扰，适应工业复杂环境；-10℃~+60℃宽温工作，LED 光源长寿命，轴承耐用，长期运行稳定可靠。

应用场景广泛

适用于机器人关节（肩 / 肘轴）、半导体设备（晶圆定位、检测平台）、精密机床（分度转盘、第五轴）、自动化设备（AGV 驱动、光学旋转台）等对精度、刚性、体积有严苛要求的场合。