日本MTL高精度伺服电机MDH-7018
日本 MTL（Microtech Laboratory）MDH‑7018 是高精度中空直驱伺服电机（μDD 马达），属于 MDH‑70 系列旗舰型号，以φ70mm 外径、φ25mm 大中空、43.5mm 短机身、21bit 绝对编码器、3.1Nm 峰值扭矩为核心特征，专为光学检测、3C 贴装、半导体微组装等精密场景设计。

日本MTL高精度伺服电机MDH-7018

日本MTL高精度伺服电机MDH-7018

一、核心特点

中空大孔径 + 紧凑一体化设计

电机外径 φ70mm，长度仅 43.5mm，中空孔径 φ25mm，可穿光路、CCD、线缆或气管，大幅简化设备走线与光学路径设计。

编码器与电机一体化集成，无联轴器间隙，整机端面跳动＜5μm，重复定位精度 ±1 脉冲，定位分辨率达1 角秒（1arc.sec），满足亚微米级运动控制要求。

高扭矩密度 + 直驱无损耗

采用高性能稀土永磁 + 高密度绕组，20 极转子设计，峰值扭矩 3.1Nm、额定扭矩 1.0Nm，扭矩密度远超同体积传统伺服，低速大扭矩输出稳定。

直接驱动负载，无齿轮 / 皮带传动，无背隙、无磨损、免维护，速度波动低、响应快，适合高精度角度定位与低速平稳运转场景。

高刚性承载 + 强环境适应性

标配高刚性交叉滚子轴承，径向允许负载 500N、轴向 250N，可直接承载负载，无需额外支撑结构，简化机械设计并提升系统刚性。

绝缘等级 B 级，工作温度 0–40℃、湿度 10%–85%（无凝露），适配工业洁净室与精密制造环境；DC48V 低压供电，安全节能，适配自动化设备供电体系。

超高分辨率绝对编码器

内置BiSS‑C 协议 21bit 绝对式编码器，分辨率 2,097,152P/R（四倍频后 2,592,000P/R），断电位置记忆，开机无需回零，提升效率与安全性。

二、详细技术参数

参数数值

电机类型三相 AC 永磁伺服（直驱 DD 马达）

型号MDH‑7018

外径 × 长度φ70mm×43.5mm

中空孔径φ25mm

重量770g

额定 / 最高转速200rpm/200rpm

额定扭矩1.0Nm（连续）

峰值扭矩3.1Nm（堵转）

额定电流3.5Arms

峰值电流19Arms

电枢电阻（25℃）1.8Ω

电枢电感3.3mH

反电动势常数31V/krpm

扭矩常数300mNm/Arms RMS

转子极数20P

转子惯量770g·cm²

径向 / 轴向允许负载500N/250N

编码器21bit 绝对式（BiSS‑C），2,592,000P/R（四倍频）

绝缘 / 耐压B 级；AC500V 1 分钟，绝缘电阻≥100MΩ（DC500V）

工作环境0–40℃，10%–85% RH（无凝露）

适配驱动器MTL MC‑110‑4810（DC48V）

三、典型应用场景

光学检测设备：AOI 检测仪、激光扫描平台、精密光学旋转台，实现高精度角度定位与低速平稳运动。

3C 与半导体设备：手机镜头贴装、晶圆检测、微组装工位，利用中空孔穿光路与线缆，简化设备结构。

精密自动化：小型旋转工作台、机器人关节（肘 / 肩）、精密分度机构，替代传统 “伺服 + 减速器" 方案，提升精度并降低维护成本。