日本MTL小型旋转执行器MRS-7056
日本 MTL MRS-7056 是一款 φ70mm 小型转盘式直驱伺服执行器，核心特点为超高精度、零背隙直驱、高刚性中空结构，适配精密检测、分度转台与自动化关节等场景。

日本MTL小型旋转执行器MRS-7056

日本MTL小型旋转执行器MRS-7056

一、核心特点

无间隙直驱设计

内置交叉滚子轴承，无需减速机 / 额外轴承，直接驱动负载，消除齿轮 / 皮带传动背隙，响应速度快、动态刚性高，特别适合高频启停与精密定位场景。

超精密定位能力

轴向端面跳动：标准 20μm，高精度版5μm。

重复定位精度：±1 脉冲（259.2 万脉冲 / 转下约 ±0.00014°）。

编码器分辨率：增量式 4 倍频达2,592,000P/R，绝对式 21bit（2,097,152P/R）。

紧凑轻量化 + 高刚性负载

外径 φ70mm，胴长 56mm，质量仅860g，节省安装空间。

中空内径 φ25mm，便于线缆 / 气管穿设，集成度高。

轴向允许负载500N，倾覆力矩 3Nm，小体积承载能力强。

稳定耐用易集成

日本精工制造，结构简洁可靠；DC24/48V 供电适配主流工控系统，配套专用伺服驱动器，即装即用、维护成本低。

二、详细参数

参数数值

供电电压DC24V / DC48V（驱动器输入）

最高转速200r/min

额定转速100r/min

瞬时最大扭矩3.1N·m

连续额定扭矩1.0N·m

瞬时最大功率90W

电流瞬时最大 19Arms；连续额定 3.5Arms

扭矩常数（25℃）0.30N·m/Arms

转子极数20P

编码器分辨率增量式 2,592,000P/R（4 倍频）；绝对式 2,097,152P/R（21bit）

转动惯量9.92×10⁻⁵kg·m²

轴向负载500N

端面跳动标准 20μm；高精度 5μm

重复定位精度±1 脉冲

尺寸 / 重量φ70×56mm；860g

三、典型应用

光学检测转台、半导体晶圆分度盘

机器人关节（肘部 / 肩部）、末端执行器 θ 轴

精密自动化设备的旋转定位单元