日本MTL高精度伺服电机MDH-7012
日本 MTL MDH-7012 是一款高精度中空直驱伺服电机（μDD Motor），属于 MDH-70 系列，以小型大口径中空、高分辨率、高扭矩密度为核心特点，广泛用于精密定位、光学检测、小型机器人关节等场景。

日本MTL高精度伺服电机MDH-7012

日本MTL高精度伺服电机MDH-7012

一、核心特点

中空大口径设计

电机外径 φ70mm，中空孔径 φ25mm，可直接穿过线缆、气管、光路或 CCD 组件，大幅简化设备结构，适配走线与光学通路集成需求。机身长度 37.5mm，重量仅 0.65kg，兼顾紧凑安装与轻量化要求。

超高定位精度

内置21 位绝对值编码器，分辨率达 2,592,000P/R（4 倍频后），定位精度可达1 角秒（1arc・sec），端面跳动＜5μm，满足半导体、光学检测等场景的严苛精度要求。

高扭矩密度与直接驱动

采用高性能永磁材料与高密度绕线技术，峰值扭矩 2.2N・m、额定扭矩 0.66N・m，低速大扭矩输出稳定；直驱结构消除齿轮、皮带等传动损耗，响应快、振动低、免维护，降低长期使用成本。

高刚性与负载能力

搭载高刚性角接触轴承，容许径向负载 500N、轴向负载 250N，可直接承载负载，无需额外支撑结构，简化机械设计并提升稳定性。

宽电压与适配性强

标准供电 DC48V（兼容 DC24~72V），搭配 MC-110-4810 或 MC-200 系列专用驱动器，支持位置、速度、扭矩三种控制模式，适配脉冲指令、USB 通信等多种控制方式。

二、详细参数

参数数值

电机类型三相交流永磁同步伺服电机（直驱型）

外形尺寸外径 φ70mm，长度 37.5mm

中空孔径φ25mm

重量0.65kg

额定电压DC48V（DC24~72V 兼容）

最高转速200rpm

额定转速200rpm

峰值扭矩2.2N·m

额定扭矩0.66N·m

峰值功率60W

编码器分辨率增量式 648,000P/R；绝对值 2,097,152P/R（21bit）

转子极数20 极

电枢电阻1.9Ω（25℃）

电枢电感3.1mH

容许径向负载500N

容许轴向负载250N

适配驱动器MC-110-4810、MC-200 系列

三、应用场景

适用于 AOI 光学检测设备、3C 产品镜头贴装、精密组装工位、小型机器人（肘部 / 肩部关节）、旋转工作台、激光扫描与精密对准装置等，尤其适合需要中空走线、高精度定位、低速平稳运行的设备开发。