日本MTL高精度伺服电机MDH-7006
日本 MTL（Micro Tech Laboratory）MDH‑7006 是φ70mm 中空直驱伺服电机，属于 MDH‑70 系列 μDD Motor，以高精度、大扭矩、小体积、中空通孔为核心优势，广泛用于精密光学、微组装与小型旋转平台。

日本MTL高精度伺服电机MDH-7006

日本MTL高精度伺服电机MDH-7006

一、核心特点

超高定位精度

内置21bit 高精度编码器，分辨率达2,592,000 P/R（四倍频），角分辨率1 arc‑sec（1 角秒），重复定位精度 **±1 脉冲 **，可实现亚微米级精密定位，适合视觉对位、光学跟踪等场景。

中空通孔设计

标准φ6mm 中空孔径（可选 φ12mm），可穿光路、CCD 镜头、线缆或气管，大幅简化紧凑型设备的走线与光路集成，适配旋转光学系统与多轴集成需求。

高扭矩密度

采用高性能稀土永磁 + 高密度绕组技术，体积 φ70mm× 长 31.5mm，峰值扭矩 1.0Nm、额定扭矩 0.36Nm，扭矩密度远超同尺寸传统伺服，直驱输出无减速器背隙，动态响应快、刚性强。

一体化紧凑结构

电机与编码器同轴一体化设计，外壳直径仅 φ70mm，长度 31.5mm，相较 “电机 + 减速器 + 编码器" 组合体积减少 40% 以上，适配狭小安装空间。

高刚性负载能力

内置高刚度交叉滚子轴承，可直接承受径向与轴向负载，允许径向载荷 Fr、轴向载荷 Fa，最大适配负载质量 0.53kg，省略外部轴承支撑，简化机械结构。

低压直流供电

标准DC 48V 供电，安全可靠，适配工业自动化常用低压电源，配套 MTL MC‑110 系列驱动器，即插即用，支持位置 / 速度 / 扭矩闭环控制。

高稳定性与兼容性

工作温度0–40℃，绝缘等级 B 级，通过CE 认证，抗电磁干扰强；支持脉冲 / 方向、RS‑485 通信控制，兼容主流 PLC 与运动控制器。

二、详细技术参数

参数数值

型号MDH‑7006

电机类型中空直驱伺服电机（μDD Motor）

外径φ70mm

机身长度31.5mm

中空孔径φ6mm（标准）

供电电压DC 48V

额定转速200rpm

最高转速200rpm

额定扭矩0.36Nm

峰值扭矩1.0Nm

额定电流1.6Arms

峰值电流6.3Arms

编码器分辨率2,592,000 P/R（21bit，四倍频）

角分辨率1 arc‑sec

重复定位精度±1 脉冲

转子惯量 J0.08 kg·cm²

最大负载质量0.53kg

绝缘等级B 级

工作环境0–40℃，湿度 10%–85% RH（无凝露）

适配驱动器MC‑110‑4810

三、典型应用场景

精密光学：旋转光学平台、镜头调焦、光路切换

视觉检测：AOI 设备、PCB 检测、手机镜头贴装

微组装：精密点胶、微型零件装配、背光模组组装

小型机器人：关节驱动（肘 / 肩）、小型旋转执行器

自动化设备：分度盘、旋转工作台、紧凑型多轴平台