日本MTL高精度伺服电机MDH-6018
日本 MTL（Micro Tech Laboratory）MDH-6018 是一款紧凑型、大孔径中空直驱伺服电机，属于 μDD（Micro Direct Drive）系列，主打小型化、高精度、大扭矩、中空走线，广泛用于机器人关节、末端执行器、光学对准与半导体设备等精密运动场景。

日本MTL高精度伺服电机MDH-6018

日本MTL高精度伺服电机MDH-6018

一、核心特点

中空大孔径设计

中空内径达φ20 mm，可直接穿过电缆、气管、激光光路或滚珠丝杠 / 花键轴，大幅简化机械结构、减少外部管线缠绕，特别适合需要中心走线的旋转轴与末端执行器。

小型大扭矩密度

机身外径 φ60 mm、长度仅 43.5 mm，重量 0.55 kg；凭借高性能稀土磁铁与高密度绕线技术，连续额定扭矩 0.77 N・m、瞬时最大扭矩 2.5 N・m，扭矩密度远超同体积传统伺服电机，实现低速大扭矩直驱，省去减速器，无背隙、无传动损耗。

超高定位精度

内置20 位（2,000,000 P/R）高分辨率绝对值编码器，定位精度可达1 角秒，端面跳动＜5 μm，支持直接精确定位，满足光学检测、精密组装等严苛精度要求。

高刚性与高负载能力

采用高刚度交叉滚子轴承，可直接承受径向 320 N、轴向 160 N 的负载，允许力矩 6.3 N・m，无需额外支撑结构，简化安装并提升系统稳定性。

低惯量、高响应、低噪音

转子惯量 530 g・cm²，配合直驱设计，响应速度快、速度波动小，运行静音；支持高反向驱动能力，适合协作机器人与需要手动示教的场景。

一体化集成与免维护

电机与编码器一体化封装，结构紧凑、抗干扰强；无刷设计 + 直驱结构，无磨损部件、免维护，长期运行可靠性高、成本低。

二、详细参数

外形尺寸：□60 mm × 43.5 mm（法兰安装）

中空内径：φ20 mm

连续额定扭矩：0.77 N·m

连续堵转扭矩：0.77 N·m

瞬时最大扭矩：2.5 N·m

额定转速：300 rpm

最高转速：300 rpm

额定电流：3.2 Arms

瞬时最大电流：10 Arms

转子磁极数：16 极

编码器分辨率：2,000,000 P/R（20 位绝对值）

转子惯量：530 g·cm²

允许径向负载：320 N

允许轴向负载：160 N

质量：0.55 kg

适配驱动器：三菱 MR-J4/J5 系列（DC24/48 V 或 AC200 V）

三、典型应用

工业机器人关节（协作机器人、SCARA、Delta）

自动化设备末端执行器 θ 轴

光学检测与对准平台

半导体设备（晶圆定位、检测工位）

旋转工作台与分度机构