日本MTL高精度伺服电机MDH-6012
日本 MTL（Microtech Laboratory）MDH-6012 是 μDD Motor 系列的φ60mm 中空轴直驱伺服电机，以小型化、大扭矩、角秒级精度、中空贯通为核心特点，广泛用于半导体、光学检测、机器人关节与精密自动化设备。

日本MTL高精度伺服电机MDH-6012

日本MTL高精度伺服电机MDH-6012

一、核心参数

1. 机械规格

外径：φ60mm（标准法兰安装）

机身长度：37.5mm

中空孔径：φ20mm（线缆 / 气管贯通）

重量：约 480g

轴承：高刚性双列交叉滚子轴承

径向跳动：≤0.008mm

轴向承载：≥50N，径向承载：≥80N

2. 扭矩与转速

峰值扭矩：2.1N・m

连续额定扭矩：0.58N・m

最高 / 额定转速：300rpm

转子惯量：约 65g・cm²

3. 编码器与精度（核心优势）

编码器：内置 20 位高精度光学增量编码器

原始分辨率：500,000P/R；4 倍频后：2,000,000P/R（200 万脉冲 / 圈）

重复定位精度：≤±0.8 角秒

定位误差：≤±1.0 角秒

线性度误差：≤±0.02%

供电：DC48V

二、主要特点

1. 高扭矩密度，小体积大动力

采用高性能稀土永磁体与高密度绕组技术，φ60mm 体积内输出 2.1N・m 峰值扭矩，扭矩密度远超同规格普通伺服 / 步进电机。低速无抖动、无齿槽效应，适配精密旋转、分度与定位工况。

2. φ20mm 大中空贯通设计

大孔径支持线缆、气管、光纤等从中心贯通，简化设备布线，减少外部干扰，提升整洁度与运动灵活性，尤其适合机器人关节、旋转平台、晶圆台等需内部走线的场景。

3. 角秒级超高精度定位

内置 MTL 原厂 20 位（200 万脉冲）光学编码器，搭配高精度交叉滚子轴承与零背隙结构，重复定位精度达 ±0.8 角秒，满足半导体光刻、晶圆对位、光学检测、精密测量等微米 / 亚微米级定位需求。

4. 高动态响应与稳定性

低转子惯量设计，小角度阶跃响应≤5ms，定位超调量≤0.1 角秒、无震荡，动态性能优异，适合高速启停与精密轨迹控制。

5. 直驱零背隙，高刚性长寿命

无刷直驱结构，省去减速机、联轴器等传动部件，零背隙、无传动损耗，效率高、发热低。高刚性交叉滚子轴承直接承载径向 / 轴向负载，结构紧凑、免维护，长期运行稳定性强、寿命长。

6. 一体化设计，易集成安装

电机与编码器一体化，体积小、重量轻（约 480g），标准法兰安装，适配狭小空间与轻量化设备；DC48V 供电，兼容性好，可直接搭配 MTL 专用驱动器实现闭环控制。

三、典型应用场景

半导体设备：晶圆对位、光刻、检测平台

光学仪器：精密旋转台、分光仪、激光加工

机器人：关节模组、末端执行器、协作机器人

精密自动化：数控转台、分度机构、视觉检测设备