日本MTL高精度伺服电机MDH-6006
日本 MTL（Micro Tech Laboratory）MDH-6006 是一款φ60mm 中空直驱伺服电机，属于 μDD Motor 系列，主打超高定位精度、大扭矩密度、紧凑中空结构，广泛用于光学检测、半导体设备与精密自动化场景。

日本MTL高精度伺服电机MDH-6006

日本MTL高精度伺服电机MDH-6006

一、核心特点

1 角秒级超高定位精度

内置20 位（2,000,000 P/R）高分辨率编码器，定位精度达1 arc-sec（1/3600 度），端面跳动＜5μm，无齿轮背隙，适配纳米级对位需求。

中空直驱，零传动损耗

φ20mm 中空轴可穿光纤、真空管路或线缆，简化机械设计；直接驱动消除减速器间隙，响应快、刚性高，适合多自由度关节与精密转台。

高扭矩密度，小巧大出力

采用高性能稀土永磁与高密度绕组，外径 φ60mm、长 31.5mm机身可输出1.1Nm 峰值扭矩，连续扭矩 0.38Nm，兼顾体积与负载能力。

一体化集成与高刚性结构

电机 - 编码器一体化设计，体积紧凑；高刚性轴承可直接承受径向 / 轴向负载，无需额外支撑，安装便捷，适合空间受限场景。

低噪音、高稳定性

无刷设计 + 直驱结构，运行噪音＜40dB；支持 DC24/48V 供电，适配 MTL MC-110/200 系列驱动器，具备过流、过压、过热保护，稳定性强。

二、详细技术参数

参数项规格值

型号MDH-6006（MDH-60 系列短机身款）

结构类型中空轴直驱 DD 马达

外径φ60mm

机身长度31.5mm

中空孔径φ20mm

峰值扭矩1.1Nm

连续额定扭矩0.38Nm

最高转速300rpm

编码器分辨率2,000,000 P/R（20bit）

定位精度±1 arc-sec

重复定位精度±0.5 arc-sec

供电电压DC24V/48V

驱动器适配MTL MC-110（绝对值）/MC-200（增量式）

绝缘等级B 级（130℃）

工作温度0℃~+40℃（无结露）

防护等级IP54（防尘防溅水）

重量约 0.85kg

三、典型应用场景

半导体设备：晶圆平台、光刻机对准机构、检测转台，利用中空轴走真空 / 光路，实现纳米级定位。

光学检测：AOI 设备、镜头贴装机、光谱仪转台，1 角秒精度保障检测一致性。

精密自动化：3C 组装、医疗微操作、机器人关节，紧凑中空结构简化布线，提升运动灵活性。