日本MTL高精度伺服电机MDH(12)-4018
日本 MTL（Microtech Laboratory）MDH (12)-4018 是一款φ40mm 中空轴直驱伺服电机，主打高精度、低惯量、大中空，适用于机器人关节、光学转台、半导体设备等精密运动场景。

日本MTL高精度伺服电机MDH(12)-4018

日本MTL高精度伺服电机MDH(12)-4018

一、核心结构与特点

大中空直驱设计（φ12mm）

贯通孔径达φ12mm，可直接穿设线缆、光纤、气管，实现 “线缆内走"，简化末端执行器布线。

无齿轮 / 皮带传动，零背隙、零回程误差，定位精度 100% 传递，端面跳动＜5μm。

法兰外径 φ40mm，机身长度 43.5mm，重量仅 0.3kg，结构紧凑刚性高。

超高分辨率编码器

内置光学式增量编码器，4 倍频后达 1,296,000P/R，对应角分辨率约0.1 角秒，满足半导体级闭环控制需求。

采用 880nm 红外 LED 光源，寿命≥50000 小时，温漂极小，信噪比≥60dB，抗干扰强。

低惯量高响应特性

转子惯量79.4g·cm²，启停响应快，动态追踪误差≤±0.5 角秒，适合高速频繁换向场景。

响应频率≥300kHz，支持微秒级动态跟随，适配精密点胶、激光加工等高速定位工序。

严苛环境适应性

工作温度 **-10℃~+60℃**，防护等级 IP50，防尘设计适配洁净室（Class 100），无硅无卤素低出气。

抗振动 196m/s²（10~2000Hz）、抗冲击 980m/s²（11ms），适合工业自动化复杂工况。

二、详细技术参数（MDH (12)-4018）

机械参数

机身外径：φ40mm；长度：43.5mm；重量：0.3kg。

中空孔径：φ12mm；安装方式：4×M3 法兰（PCD34mm）。

允许径向载荷：140N；轴向载荷：70N；允许力矩：6.3Nm。

电气与性能参数

输入电压：DC24V/48V；极数：16 极。

峰值转矩：1.0Nm；连续额定转矩：0.23Nm；额定转矩：0.28Nm。

最高转速：450rpm；额定转速：＞450rpm；峰值功率：40W。

转子惯量：79.4g・cm²；转矩常数：0.100Nm/Arms（25℃）。

线电阻：1.7Ω（25℃）；线电感：2.0mH。

编码器参数

类型：光学增量式；分辨率：1,296,000P/R（4 倍频）。

输出：差分 A+/A-、B+/B-、Z+/Z-，长距离传输稳定抗干扰。

三、典型应用场景

机器人末端关节：φ12mm 中空穿设线缆，实现机械臂 θ 轴精密旋转，零背隙提升定位稳定性。

半导体 / 光学设备：光学检测转台、晶圆分度盘，微米级定位精度适配精密检测与装配。

3C 电子精密组装：点锡机焊料供给、选择性波峰焊喷射，脉冲控制实现微米级定点作业。