日本MTL高精度伺服电机MDH(12)-4012
日本 MTL（Micro Tech Lab）旗下的MDH(12)-4012是一款φ40mm 小型中空直驱伺服电机，属于 MDH (12)-40 系列，核心优势为大中空、高分辨率、紧凑高刚性，广泛用于半导体、光学设备与精密自动化场景。

日本MTL高精度伺服电机MDH(12)-4012

日本MTL高精度伺服电机MDH(12)-4012

一、核心特点

超大中空通轴设计

中空孔径达φ12mm（标准 MDH-40 仅 φ6mm），可直接穿设线缆、激光光路、气管或滚珠丝杠，大幅简化机械布局，适配旋转工作台、光学对准机构等需要 “过线 / 过光" 的场景。

高精度定位能力

内置20 位绝对值编码器（1,048,576 P/R），四倍频后分辨率达1,296,000 P/R，定位精度可达 **±1 角秒 **，端面跳动＜5μm，实现无间隙直接驱动，消除齿轮 / 皮带传动误差。

紧凑高刚性机身

机身直径φ40mm，长度37.5mm，重量仅0.26kg；采用高刚性交叉滚子轴承，径向允许负载140N、轴向70N，抗倾覆力矩5.5Nm，动态响应快、稳定性强。

低速高扭矩输出

采用高性能磁钢与高密度绕组，峰值扭矩 0.70Nm、额定扭矩0.20Nm，最高转速450rpm，低速运行平稳、转矩波动小，适合精密重载低速驱动。

直驱无损耗 + 易集成

直接驱动负载，无传动部件损耗，效率高、噪音低；48VDC 供电，适配主流小型伺服驱动，支持增量 / 绝对值编码器双反馈，兼容 BiSS-C 协议，便于系统整合。

二、详细参数

1. 机械规格

机身直径：φ40mm

机身长度：37.5mm

中空孔径：φ12mm

重量：0.26kg

转子惯量：28.8g·cm²

径向允许负载：140N

轴向允许负载：70N

抗倾覆力矩：5.5Nm

2. 电气性能

峰值扭矩：0.70Nm

额定扭矩：0.20Nm

连续额定扭矩：0.16Nm

最高 / 额定转速：450rpm

编码器分辨率：绝对值 20 位（1,048,576 P/R）；增量式四倍频 1,296,000 P/R

供电电压：48VDC

峰值电流：7.5Arms

额定电流：1.7Arms

转矩常数：0.096Nm/Arms

电枢电阻：2.5Ω

电枢电感：3.0mH

极数：16 极

3. 环境与接口

工作温度：0℃~+40℃

湿度：10%~85% RH（无凝露）

编码器接口：BiSS-C（绝对值）/ 增量式 A/B/Z

三、应用场景

半导体设备：晶圆旋转台、光学对准 θ 轴

光学仪器：激光扫描镜、精密旋转工作台

工业自动化：机器人关节、末端执行器