日本MTL高精度伺服电机MDH(12)-4006
日本 MTL（Microtech Laboratory）MDH (12)-4006 是一款φ40mm 外径、φ12mm 中空的微型直驱（DD）伺服电机，属于 MDH (12)-40 系列，以超高定位精度、紧凑体积、中空走线为核心优势，广泛用于精密转台、机器人末端执行器、光学对准与半导体检测等场景。

日本MTL高精度伺服电机MDH(12)-4006

日本MTL高精度伺服电机MDH(12)-4006

一、核心结构与特点

超紧凑中空直驱设计

机身外径仅φ40mm，长度 31.5mm，重量 260g，节省安装空间。

φ12mm 贯通中空轴，可穿过线缆、光路、气管或探针，实现末端工具（夹爪、相机、激光头）的线缆内走，简化机构、减少干扰。

直驱无传动：取消齿轮、皮带，零背隙、高刚性，响应快、定位稳，端面跳动＜5μm。

超高分辨率与定位精度

内置20 位（1,296,000 P/R）增量式编码器，四倍频后可达2,592,000 P/R，定位精度达1 角秒（1″），支持微米级闭环控制，满足半导体 / 光学级精度要求。

高扭矩密度与动态性能

采用高性能永磁体与高密度绕组，小体积输出高扭矩：峰值扭矩 0.33N・m，连续额定扭矩 0.10N・m，适配轻载高精度场景。

最高转速450rpm，转子惯量 64.6g・cm²，启停响应快，适合频繁正反转与快速定位。

高刚性轴承与负载能力

专用高刚性轴承，径向允许负载 140N、轴向 70N，允许弯矩 4.8N・m，可直接搭载负载，无需额外支撑轴承。

宽温与稳定工况

工作温度 **-10℃～+60℃**，适配洁净室、工业产线等环境；48VDC供电，适配主流工业电源。

二、详细电气与机械参数

参数数值

型号MDH(12)-4006

结构形式中空轴直驱（DD 马达）

机身外径φ40mm

机身长度31.5mm

中空孔径φ12mm

重量260g

峰值扭矩0.33N·m（330mN·m）

连续额定扭矩0.10N·m（100mN·m）

额定 / 最高转速450rpm

编码器分辨率1,296,000 P/R（20 位，四倍频）

转子极数16 极

转子惯量64.6g·cm²

径向允许负载140N

轴向允许负载70N

允许弯矩4.8N·m

供电电压48VDC（驱动器输入）

额定电流1.6Arms

峰值电流6.3Arms

扭矩常数58mN·m/Arms

线电阻2.6Ω（25℃）

线电感2.6mH

工作温度-10℃～+60℃

三、典型应用场景

精密转台 / 分度盘：光学检测、激光加工、半导体晶圆对准，实现无背隙、高精度分度。

机器人末端执行器：3C 组装、医疗微操作，中空轴适配夹爪、焊枪、视觉相机的线缆内走。

光学与电子设备：自动对焦模块、光束扫描、微小零件精密定位。