日本MTL高精度伺服电机MDH-2018
日本 MTL（Microtech Laboratory）MDH-2018 属于MDS/MDH-20 系列超小型中空直驱伺服电机，主打微型化、高精度、中空通孔、无齿隙直驱，专为末端执行器、精密检测、半导体与小型机器人关节设计，是小级通孔伺服。

日本MTL高精度伺服电机MDH-2018

日本MTL高精度伺服电机MDH-2018

一、核心特点

超小体积与中空通孔设计外径仅 φ21mm、总长 43.5mm，为同级别最小尺寸；φ2.6mm 标准中空轴，可穿线缆、气管、光纤或 CCD 光路，大幅简化设备集成、节省空间。电机与编码器一体化，无额外安装件，结构极简。

无齿隙直驱（DD），高精度定位采用无减速器直驱结构，消除齿轮背隙与传动磨损，定位精度与重复精度高；内置18 位绝对式编码器（BiSS-C，262,144 P/R），角度分辨率达 1 角秒级，实现微米级精准定位与平稳运动。

高扭矩密度与动态性能采用高性能永磁体与高密度绕组，在微型体积下实现大扭矩输出；低速高扭矩特性突出，动态响应快、加减速能力强，适合频繁启停与精准定位场景。

高刚性与负载能力搭载高刚性轴承，可直接承载径向 44N、轴向 22N 负载，无需额外支撑，适合机器人末端、夹爪、Zθ 轴等直接负载应用。

低惯量、低噪音、长寿命转子惯量仅 2.4g・cm²，运动惯性小、控制灵敏；无齿轮传动，运行安静、机械损耗低，维护少、寿命长。

宽环境适应性与标准化工作温度 0–40℃、湿度 10%–85%（无凝露），绝缘等级 B 级；24VDC 供电，适配工业低压场景，支持定制化设计。

二、详细技术参数

1. 基本规格

电机外径：φ21mm

电机总长：43.5mm

中空孔径：φ2.6mm

重量：120g

供电电压：24VDC

绝缘等级：B 级

工作环境：0–40℃，10%–85% RH（无凝露）；非工作：-20–60℃

2. 扭矩与转速

峰值堵转扭矩：130mN・m

额定堵转扭矩：40mN・m

连续额定扭矩：30mN・m

扭矩常数：23mN・m/Arms

额定转速：1500rpm

最高转速：3000rpm

3. 电气参数

额定电流：1.4Arms

峰值电流：5.6Arms

相电阻：1.9Ω

相电感：0.82mH

反电动势常数：2.4V/kRPM

转子极数：10 极

4. 精度与负载

编码器：18 位绝对式（BiSS-C），262,144 P/R

转子惯量：2.4g・cm²

允许径向负载：44N

允许轴向负载：22N

轴向负载参考点：40.4mm

三、典型应用

MDH-2018 广泛用于半导体制造、精密检测、医疗仪器、小型机器人关节、自动化夹爪、光学对准、3C 电子装配等对体积、精度、动态性能要求严苛的场景，尤其适合末端执行器与紧凑空间的高精度运动控制。