日本MTL高精度伺服电机MDH-3006
日本 MTL（Microtech Laboratory）MDH-3006 属于 μDDMotor 系列微型直驱伺服电机，是专为高精度、小空间场景打造的一体化直驱产品，融合高分辨率编码器、中空轴与高扭矩密度设计，在半导体检测、精密点胶、小型机器人关节等领域表现突出。

日本MTL高精度伺服电机MDH-3006

日本MTL高精度伺服电机MDH-3006

一、核心特点

超高精度定位：内置 19 位 BiSS-C 绝对值编码器，分辨率达 524,288 P/R，配合直驱无齿轮传动结构，定位精度可达 1 角秒，端面跳动＜5 微米，重复定位精度 ±1 脉冲，消除齿轮间隙与传动误差，满足微米级精密定位需求。

紧凑中空一体化：机身直径仅 φ30mm、长度 31.5mm，重量仅 130g，实现超小型化；采用 φ4mm 中空轴设计，可穿引气管、线缆或激光光路，适配点胶机旋转接头、多轴联动布线等场景，节省安装空间。

高扭矩密度输出：依托高性能稀土磁石与高密度绕组技术，在微型体积下实现强扭矩；峰值堵转扭矩 140mNm，连续额定扭矩 44mNm，扭矩常数 26mNm/Arms，低速大扭矩特性优异，无需减速机构即可直接驱动负载。

高刚性与强负载能力：搭载高刚性轴承，允许径向载荷 94N、轴向载荷 47N，可直接承受负载冲击与弯矩，运行稳定性强；转子惯量仅 8.86g・cm²，响应速度快，动态性能优异。

低噪音与长寿命：无齿轮传动消除机械噪音，运行安静；采用 B 级绝缘，工作温度 0–40℃、湿度 10%–85%（无凝露），非工作温度 - 20–60℃，适配工业洁净环境，可靠性高、维护成本低。

适配专用驱动系统：匹配 MTL MC-110 系列专用驱动器，支持位置 / 速度 / 扭矩多模式控制，具备过流、过载、过压等多重保护，通过 USB 实现参数调试与状态监控，系统集成便捷。

二、详细技术参数

电气参数

驱动输入电压：48VDC

额定电流：1.8Arms

峰值电流：4.6Arms

相电阻：2.1Ω

相电感：1mH

反电动势常数：2.8V/kRPM

扭矩常数：26mNm/Arms（25℃）

转子极数：16 极

峰值功率：15W

峰值功率率：31kW/s

机械参数

连续额定扭矩：44mNm

额定堵转扭矩：60mNm

峰值堵转扭矩：140mNm

额定转速：1000rpm

最高转速：1000rpm

转子惯量：8.86g・cm²

机身尺寸：φ30mm×31.5mm

中空轴内径：φ4mm

轴端法兰：φ17mm×4mm

允许径向载荷：94N

允许轴向载荷：47N

轴向负载参考点：30mm

重量：130g

标准散热器：120×120×8mm（铝制）

编码器与精度

编码器类型：19 位 BiSS-C 绝对值编码器

分辨率：524,288 P/R

定位精度：1 角秒

端面跳动：＜5μm

重复定位精度：±1 脉冲

环境与绝缘

工作环境：0–40℃，10%–85% RH（无凝露）

非工作环境：-20–60℃

绝缘等级：B 级

三、应用场景

MDH-3006 凭借高精度、小体积、中空轴与直驱优势，广泛应用于：半导体晶圆检测与定位、精密点胶机旋转驱动、小型机器人关节、光学仪器调焦、医疗设备精密传动、3C 电子组装设备等对空间与精度要求严苛的领域。