日本MTL高精度伺服电机MDS-2018
日本 MTL（Microtech Laboratory）MDS-2018 是一款超小型一体式直驱伺服电机，主打高精度定位、高扭矩密度、微型化、零背隙，专为精密末端执行器、小型机器人关节、光学检测等场景设计，是小级中空轴伺服。

日本MTL高精度伺服电机MDS-2018

日本MTL高精度伺服电机MDS-2018

一、核心特点

超小体积与一体化设计电机外径仅 φ21mm，机身长度 43.5mm，重量仅 120g，电机与编码器一体化集成，大幅节省安装空间，适配紧凑型设备。采用高刚性轴承，可直接承载大负载，径向负载 44N、轴向负载 22N，无需额外减速机构，消除齿轮背隙与传动误差，定位更精准、运行更安静。

超高精度定位内置 18bit 绝对式编码器（262,144 P/R），增量式经 4 倍频后达 288,000 P/R，定位精度达 ±1 脉冲，实现角秒级微定位，满足半导体、光学检测等超高精度需求。重复定位精度高，正反转无回程误差，扭矩波动小，运行平稳无震荡。

高扭矩密度与优异动态性能采用高性能永磁材料与高密度线圈绕组，在微型体积内实现大扭矩输出，峰值扭矩 120mN・m（0.12Nm），连续堵转扭矩 40mN・m，额定扭矩 30mN・m，扭矩密度远超传统伺服。最高转速 3000rpm，额定转速 1500rpm，低转子惯量（1.7g・cm²），动态响应快，阶跃响应与启停性能优异，适配高速精密定位场景。

可靠耐用与适配性强电枢绝缘等级 B 级，工作环境 0–40℃、10%–85% RH（无凝露），非工作温度 - 20–60℃，适应工业现场环境。支持 24VDC 供电，适配 MTL MC-200 系列驱动器，提供标准线缆与散热方案（100×100×5mm 铝散热片），安装调试便捷。支持定制化，可按需调整分辨率、轴型（实心 / 中空），适配特殊应用。

无齿轮直驱优势取消减速箱，无齿轮磨损、无背隙、无传动损耗，维护成本低、寿命更长；传动链简化，设备更轻、响应更快，具备良好的反向驱动性，适配协作机器人、柔性夹具等场景。

二、详细技术参数

表格

参数项数值

供电电压24VDC（驱动器输入）

电机外径φ21mm

机身长度43.5mm

重量120g

最高转速3000rpm

额定转速1500rpm

峰值堵转扭矩0.12Nm（120mN·m）

连续堵转扭矩0.04Nm（40mN·m）

连续额定扭矩0.03Nm（30mN·m）

峰值功率17W

峰值电枢电流5.6Arms

额定电枢电流1.4Arms

扭矩常数（25℃）0.023Nm/Arms

电压常数2.4V/krpm

电枢电阻（25℃）1.9Ω

电枢电感0.82mH

转子极数10P

编码器分辨率绝对式：18bit（262,144P/R）；增量式：288,000P/R（4 倍频）

转子惯量1.7g·cm²

允许径向负载44N

允许轴向负载22N

允许力矩1.76Nm

重复定位精度±1 脉冲

绝缘等级B 级

工作环境0–40℃，10%–85% RH（无凝露）

适配驱动器MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢

标准散热片100×100×5mm（铝）

三、典型应用

MDS-2018 广泛用于小型机器人末端执行器（手指关节、夹爪）、Zθ 精密平台、光学检测与对准、半导体设备、医疗精密仪器、微型自动化装置等对体积、精度、扭矩要求严苛的场景，是微型化精密驱动的优选方案。