日本MTL高精度伺服电机MDH-2012
日本 MTL（Microtech Laboratory）MDH-2012 是小级中空轴型高精度伺服电机，专为末端执行器、小型机器人手、精密定位平台等微精密场景设计，以超小体积、高分辨率、高扭矩密度和中空轴结构为核心优势，在半导体、光学、医疗、微型自动化领域广泛应用。

日本MTL高精度伺服电机MDH-2012

日本MTL高精度伺服电机MDH-2012

一、核心特点

微型化与中空轴设计机身直径仅 φ21mm，长度 37.5mm，重量仅 100g，是同级别中空伺服中体积最小的型号；MDH 型标配 φ2.6mm 中空轴，可穿线、通光或穿轴，适配末端执行器、Zθ 单元、微型夹持器等集成需求，无需额外传动机构，大幅简化结构。

超高精度定位能力内置 18 位绝对式编码器（262,144 P/R），增量式经 4 倍频后达 288,000 P/R，重复定位精度 ±1 脉冲，可实现1 角秒级微定位，满足微米级精密运动控制；电机与编码器一体化设计，无传动间隙，定位稳定性远超分体式方案。

高扭矩密度与动态性能采用高性能永磁体与高密度绕组技术，在微型体积下实现强扭矩输出；峰值堵转扭矩 90mN・m（0.09Nm），连续堵转扭矩 30mN・m，额定扭矩 26mN・m，扭矩常数 24mN・m/Arms，响应速度快、动态刚度高；最高转速 3000rpm，额定转速 1500rpm，兼顾高速与高精度。

高刚性与负载适配性配备高刚性轴承，允许径向负载 44N、轴向负载 22N，可直接承载负载无需额外支撑；允许力矩 1.48Nm，转子惯量仅 2g・cm²，启停响应迅速，适合频繁加减速的精密循环动作。

稳定可靠与适配性采用 B 级绝缘，工作环境温度 0–40℃、湿度 10%–85%（无凝露），非工作温度 - 20–60℃，适应工业现场；适配 MTL MC-200 系列驱动器，支持 BiSS-C 编码器协议，接线与调试便捷，标配 100×100×5mm 铝制散热片，保障连续运行稳定性。

二、详细技术参数

1. 基本规格

型号：MDH-2012（中空法兰轴型）

机身尺寸：φ21mm×37.5mm（直径 × 长度）

重量：100g

中空轴直径：φ2.6mm

供电：24VDC

绝缘等级：B 级

适用驱动器：MC-200-7220▢、MC-200C-6018▢

标准散热片：100×100×5mm（铝制）

2. 扭矩与转速

峰值堵转扭矩：90mN・m（0.09Nm）

连续堵转扭矩：30mN・m（0.03Nm）

连续额定扭矩：26mN・m（0.026Nm）

最高转速：3000rpm

额定转速：1500rpm

峰值功率：10W

峰值功率率：43kW/s

3. 电气参数

峰值电枢电流：4.3Arms

额定电枢电流：1.2Arms

相电阻（25℃）：2.2Ω

相电感（25℃）：0.79mH

反电动势常数：2.5V/kRPM

扭矩常数（25℃）：24mN・m/Arms

转子极数：10 极

4. 编码器与精度

绝对式编码器：18bit（262,144 P/R，BiSS-C 协议）

增量式编码器：72,000 P/R，4 倍频后 288,000 P/R

重复定位精度：±1 脉冲

转子惯量：2g・cm²

5. 负载与环境

允许径向负载：44N

允许轴向负载：22N

允许力矩：1.48Nm

工作温度：0–40℃

工作湿度：10%–85% RH（无凝露）

存储温度：-20–60℃

三、应用场景

MDH-2012 凭借微型化、高精度与中空轴特性，主要用于：

机器人末端执行器、微型夹持器、Zθ 轴单元

半导体设备、光学仪器、医疗设备的精密定位

微型自动化生产线、精密装配、检测设备

小型云台、精密扫描、微位移驱动系统