直驱无间隙 + 长寿命：MTL MDH-3012 伺服电机核心技术与应用

一、核心设计：紧凑中空 + 高功率密度

MDH-3012 采用φ30mm 铝合金法兰机身，长度仅 37.5mm，重量 160g，兼顾轻量化与安装刚性。区别于实心轴 MDS 系列，MDH 型内置φ4mm 中空通孔，可直接穿设线缆、气管或激光光路，省去旋转关节，简化设备结构并提升传动效率。

机身尺寸：φ30mm×37.5mm

重量：160g

中空孔径：φ4mm（定制可达 φ6mm）

结构材质：铝合金法兰 + 不锈钢主轴，B 级绝缘电枢

二、性能参数：高精度与高扭矩平衡

作为微型直驱伺服，MDH-3012 在扭矩、转速与精度间实现优异平衡，核心参数如下：

扭矩与转速

峰值堵转扭矩：280mN・m（0.28N・m）

连续额定扭矩：68mN・m（0.068N・m）

额定 / 最高转速：1000rpm

扭矩常数：0.043N・m/Arms（25℃）

电气特性

驱动电压：48VDC

峰值电流：5.6Arms

额定电流：1.8Arms

相电阻：2.3Ω；相电感：1.3mH

反馈精度（核心优势）

编码器：19 位 BiSS-C 绝对值（标配）/ 增量式可选

绝对值分辨率：524,288P/R（19 位）

增量式分辨率：432,000P/R（4 倍频）

定位精度：±1 角秒级；重复定位精度：≤1 脉冲

三、技术亮点：直驱 + 高分辨率 + 高刚性

直驱无减速设计：电机直接驱动负载，无齿轮间隙，响应速度快（毫秒级），动态刚性高，杜绝背隙导致的定位误差。

19 位超高分辨率编码器：密封光学设计，防尘防油抗干扰，亚角秒级反馈，适配高速 / 低速精密定位场景。

高刚性长寿命：进口交叉滚子轴承，免维护寿命≥20000 小时；允许径向载荷 94N、轴向载荷 47N，可直接安装负载，无需额外支撑。

宽温域环境适配：工作温度 0–40℃（无凝露），非工作温度 - 20–60℃，适配工业、医疗、光学等多场景。

四、典型应用场景

凭借微型化、中空轴、高精度特性，MDH-3012 广泛应用于：

精密点胶机、微量液体分配设备（Z 轴 /θ 轴控制）

光学对准、CCD 视觉定位、微调平台（亚角秒级角度调整）

小型机器人关节、末端执行器（中空走线，简化结构）

半导体检测、微型加工设备（狭小空间高精度驱动）

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2026/5/28