日本MTL高精度伺服电机MDH-4012
日本 MTL（Microtech Laboratory）MDH-4012 是一款φ40mm 中空轴高精度直驱伺服电机，属于 MDH (12)-40 系列，其核心优势在于极小体积、中空穿线、超高分辨率与直接驱动高扭矩，广泛用于半导体、光学设备、精密机器人等狭小空间与高精度场景。

日本MTL高精度伺服电机MDH-4012

日本MTL高精度伺服电机MDH-4012

一、核心特点

超紧凑中空设计：机身直径仅 φ40mm，长度 37.5mm，中空孔径达 φ12mm（标准 MDH 为 φ6mm），可直接穿过线缆、激光光路或气管，大幅简化机构布局，适配末端执行器、Zθ 模组等紧凑型设计。

超高定位精度：内置高性能编码器，增量式四倍频达 1,296,000P/R，绝对式 20bit（1,048,576），定位精度可达1 角秒，端面跳动＜5μm，满足半导体、光学检测等严苛精度要求。

高扭矩密度与直驱高效：采用高性能稀土磁铁与高密度绕组，峰值扭矩 0.70N・m，连续额定 0.16N・m；直接驱动无减速箱，无传动背隙、免维护、低噪音，响应速度快，动态性能优异。

高刚性与负载能力：集成高刚度轴承，允许径向载荷 140N、轴向载荷 70N，可直接承受末端负载，无需额外支撑结构，简化机械设计。

低惯量高响应：转子惯量仅28.8g·cm²，启停响应迅速，适合高频启停与快速定位场景；最高转速 450rpm，兼顾速度与扭矩输出。

一体化集成与易适配：电机与编码器一体化设计，体积小巧；支持DC48V供电，适配主流伺服驱动器，提供增量 / 绝对式编码器选项，兼容性强。

二、详细参数（MDH-4012）

结构尺寸：机身直径 φ40mm，长度 37.5mm，中空孔径 φ12mm，质量 0.26kg。

扭矩性能：峰值堵转扭矩 0.70N・m，连续额定扭矩 0.16N・m，最大输出功率 27W。

电气特性：额定电压 DC48V，峰值电流 7.5A，额定电流 1.7A，转矩常数 0.096Nm/A，线电阻 2.5Ω，线电感 3.0mH。

编码器规格：增量式（四倍频 1,296,000P/R）、绝对式 20bit（1,048,576）。

机械性能：最高转速 450rpm，转子极数 16 极，转子惯量 28.8g・cm²，径向允许载荷 140N，轴向允许载荷 70N。

环境适应性：工作温度 0℃~+40℃，湿度 10%~85% RH（无凝露），适配标准铝散热板（150×150×8mm）。

三、应用场景

适用于 ** 半导体设备（晶圆检测、精密对位）、光学仪器（激光扫描、镜头驱动）、小型工业机器人（末端执行器、协作机器人关节）、医疗设备（精密定位平台）、自动化设备（微小零件装配、精密旋转台）** 等对空间、精度、稳定性要求高的场景。