日本MTL高精度伺服电机MDS-4012
日本 MTL（Nippon Pulse）MDS-4012 是一款φ40mm 外径、实心轴、短机身的高精度微型直驱伺服电机，属于 MDS/MDH-40 系列，以小体积、高分辨率、高扭矩密度著称，广泛用于精密定位、光学对准、小型旋转台及自动化末端执行器等场景。

日本MTL高精度伺服电机MDS-4012

日本MTL高精度伺服电机MDS-4012

一、核心特点

超高定位分辨率

内置高性能编码器，增量式最高 1,296,000P/R（4 倍频后），绝对式为 20bit（1,048,576），定位精度可达1arc・sec 级，满足微米级运动控制需求。

高扭矩密度与刚性

采用16 极转子 + 高密度绕线 + 高性能磁钢，在 φ40mm 体积下输出0.7Nm 峰值扭矩、0.16Nm 连续扭矩，扭矩密度远超同尺寸普通伺服；直驱结构无减速器间隙，动态响应快、刚性强、无回差。

小型化与轻量化

机身直径φ40mm，长度37.5mm，重量仅260g，适配狭小安装空间；** 实心轴（φ6mm）** 设计，结构紧凑，适合嵌入式设备与小型机械臂。

低转速大扭矩特性

额定 / 最高转速 450rpm，低速下扭矩输出稳定，适合低速精密旋转、角度定位、负载直接驱动，无需减速箱，简化机械结构、降低成本。

高可靠性与环境适应性

B 级绝缘，工作温度0~+40℃，耐湿 10%~85% RH（无凝露）；防护等级 IP40，可用于工业自动化、医疗设备、光学仪器等洁净环境。

易集成与控制兼容性

标准48VDC供电，适配主流伺服驱动器；支持脉冲 / 方向、EtherCAT、SSCNETⅢ/H、CC-Link IE TSN等总线，便于接入各类运动控制系统。

二、详细参数

1. 机械参数

机身直径：φ40mm

机身长度：37.5mm

轴径 / 类型：φ6mm，实心轴

轴长：16mm

重量：260g

转子惯量：39.1g·cm²

允许径向载荷：140N

允许轴向载荷：70N

2. 电气与性能参数

额定电压：48VDC

连续电流：1.7Arms

峰值电流：7.5Arms

连续扭矩：0.16Nm

峰值扭矩：0.7Nm

额定转速：450rpm

最高转速：450rpm

扭矩常数：96mNm/Arms

反电动势常数：10V/krpm

电枢电阻：2.5Ω（25℃）

电枢电感：3.0mH

转子极数：16 极

3. 编码器规格

增量式：最高 1,296,000P/R（4 倍频）

绝对式：20bit（1,048,576），BiSS-C 接口

4. 环境与安装

工作温度：0~+40℃

存储温度：-20~+60℃

相对湿度：10%~85% RH（无凝露）

绝缘等级：B 级

标准散热：150×150×8mm 铝制散热片

三、典型应用场景

精密光学：光学镜头旋转、激光扫描、精密对准平台

自动化设备：小型旋转台、分度机构、末端执行器驱动

医疗仪器：精密流体控制、微型泵阀驱动、医疗设备定位

工业机器人：小型关节、轻负载旋转轴、协作机器人末端