日本MTL绝对式编码器MAH-28
日本 MTL MAH-28 是一款超薄型、中空轴、光学式单圈绝对编码器，主打小型化、高分辨率、高环境可靠性，广泛用于精密伺服、机器人关节、半导体设备与医疗机械。

日本MTL绝对式编码器MAH-28

日本MTL绝对式编码器MAH-28

一、核心特点

绝对式测量，断电位置保持

单圈绝对定位，无需回零、断电记忆，上电直接读取绝对角度，消除累计误差，适合长期运行的精密轴系。

光学式高分辨率，重复精度高

采用高精度光学码盘 + 光电传感，抗电磁干扰强；分辨率18～20bit（最高 1,048,576 步 / 转），角度分辨率达0.00034°，重复定位精度 **±5 角秒 **，满足微米级控制需求。

超薄紧凑，中空轴易安装

外形φ40mm× 厚 18mm，φ8mm 中空轴，可直接套在电机轴上，省去联轴器；重量仅80g（不含线），适配狭小空间与轻量化负载。

SSI 串行输出，可选并行转换

标配SSI 同步串行接口，接线少、抗干扰强；可选DECODER-xxbit 解码板转为并行输出，兼容 PLC、伺服驱动器主流控制器。

工业级耐环境设计

防护：IP50（防尘）/IP64（防溅水）

温度：-10℃～+70℃（工作），-20℃～+80℃（存储）

振动：55Hz、双振幅 1.5mm，XYZ 各 2 小时耐久

冲击：50G（500m/s²），XYZ 各 3 次耐久

低功耗、长寿命

供电DC5V±5%，电流 **≤60mA**；无接触光学检测，磨损低，寿命可达数万小时。

二、详细参数表

参数规格值

型号MAH-28

类型单圈绝对式、光学式、中空轴

外形尺寸φ40mm × 高 18mm

中空轴径φ8mm

分辨率18bit（262,144）/ 19bit（524,288）/ 20bit（1,048,576）

角度分辨率0.00137°（18bit）～0.00034°（20bit）

重复精度±5 角秒（±0.00139°）

输出接口SSI（同步串行）；可选并行（NPN 开路集电极）

电源DC5V ±5%

消耗电流≤60mA（编码器）；≤160mA（含解码板）

轴允许负载径向 14.7N（1.5kgf）；推力 4.9N（0.5kgf）

防护等级IP50（标准）/ IP64（可选）

工作温度-10℃ ～ +70℃

振动 / 冲击55Hz/1.5mm（2h）；50G（3 次）

电缆φ4.2mm 7 芯屏蔽线，长 1m

重量约 80g（不含电缆）

三、典型应用

工业机器人关节、协作机器人

半导体 / 液晶设备精密平台

医疗设备（如手术机器人、精密泵）

精密伺服电机、DD 马达直驱

光学仪器、检测设备角度反馈