日本MTL增量式编码器MES-6P
日本 MTL（MICROTECH LABORATORY）MES‑6P 是一款超小型、高精度增量式光电编码器，专为狭小空间与精密运动控制设计，广泛用于工业自动化、机器人、精密仪器等领域。

日本MTL增量式编码器MES-6P

日本MTL增量式编码器MES-6P

一、核心特点

小型化，节省安装空间

外形尺寸仅φ7.5mm× 高度 10.5mm，重量约5g，属于行业的微型编码器，可轻松嵌入狭窄设备内部，适配紧凑安装场景。

高精度分辨率，定位精准

标准分辨率覆盖100～500P/R（脉冲 / 转），可选最高2000P/R，配合正交 A/B 相，可实现4 倍频细分，满足微米级定位需求。

高速响应，动态性能强

最高响应频率100kHz，机械允许最高转速6000r/min，波形上升 / 下降时间≤2μs，适配高速主轴与快速运动机构。

稳定输出，抗干扰能力优

采用A/B/Z 三相方波集电极开路输出（Sink 4mA），A/B 相相位差90°±45°，Z 相零位信号精准，残余电压≤0.4V，信号稳定不易丢脉冲。

宽温耐环境，可靠性高

工作温度0℃～+60℃，存储温度 **-20℃～+80℃；抗振动55Hz/1.5mm 振幅（X/Y/Z 各 2 小时），抗冲击50G（X/Y/Z 各 3 次）**，适应工业恶劣工况。

低功耗设计，适配便携设备

供电DC5V±10%，无负载电流≤30mA，低功耗延长设备续航，适配电池供电场景。

二、详细技术参数

型号：MES‑6P（标准型）、MES‑6PST（带端子台）

检测方式：增量式光电编码器

外形尺寸：φ7.5mm×10.5mm（轴径 φ2mm）

分辨率（P/R）：100、120、200、300、360、500（标准）；最高 2000（可选）

电源电压：DC5V±10%（标准）；DC5V±5%（PST 型）

消耗电流：≤30mA（无负载）

输出信号：A、B、Z 三相方波，集电极开路（NPN）

输出容量：灌电流 4mA，耐压 7V，残余电压≤0.4V

响应频率：最高 100kHz

相位差：A/B 相 90°±45°；Z 相 T±T/2

允许轴负载：径向 1.9N（200gf）；推力 0.98N（100gf）

最高转速：6000r/min（机械）

工作温湿度：0℃～+60℃，RH35%～90%（无凝露）

振动 / 冲击：55Hz/1.5mm；50G

电缆规格：300mm，AWG32 乙烯线

重量：约 5g

三、典型应用场景

机器人关节与小型伺服电机

精密转台、光学仪器与医疗设备

工业自动化设备的微型传动系统

高速主轴与紧凑型运动控制单元