日本MTL高精度伺服电机MDH-2006
日本 MTL（Microtech Laboratory）MDH-2006 属于 μDD 微型直驱伺服电机系列，是小级中空轴直驱伺服之一，主打超小体积、高精度定位、高扭矩密度、无齿隙直驱，专为半导体检测、精密机器人末端执行器、光学对位等微精密场景设计。

日本MTL高精度伺服电机MDH-2006

日本MTL高精度伺服电机MDH-2006

一、核心特点

微型化与中空结构

机身外径仅 φ21mm、长度 31.5mm，重量仅 88g，是同级别中尺寸最小的中空伺服；标配 φ2.6mm 通孔，可穿光纤、气管、线缆，大幅简化设备布线与结构设计，适配空间极度受限的末端执行器、Zθ 轴与精密夹持机构。

无齿隙直驱 + 高精度定位

采用无减速器直驱结构，消除齿轮背隙与传动磨损，定位精度达1 角秒级；内置 18 位高分辨率编码器（绝对式 262,144 P/R、增量式 72,000 P/R），配合低转矩脉动设计，实现亚微米级端面跳动与超平滑运动，满足半导体、光学检测的超高定位要求。

高扭矩密度与动态性能

依托高性能永磁体与高密度绕组技术，在微型机身内实现高扭矩输出；峰值扭矩 40mNm、额定扭矩 14–17mNm，低速大扭矩特性突出；最高转速 3000rpm、额定转速 1500rpm，转子惯量仅 1.5g・cm²，响应速度快、加减速能力强，适配高频往复与快速定位场景。

高刚性与负载能力

搭载高刚性轴承，径向负载 44N、轴向负载 22N，可直接承载末端负载，无需额外支撑结构；绝缘等级 B 级，工作环境 0–40℃、湿度 10%–85%（无凝露），非工作温度 - 20–60℃，适配工业洁净室与精密设备环境。

一体化与定制化

电机与编码器一体化集成，减少安装误差、提升可靠性；支持定制化扭矩 / 转速特性、编码器分辨率调整，可匹配 MC-110 系列专用驱动器，实现位置 / 速度 / 转矩闭环控制，系统集成度高。

二、详细技术参数

电气参数

供电电压：24VDC

额定电流：1.1A（RMS）

峰值电流：2.6A（RMS）

转矩常数：0.015Nm/Arms（25℃）

反电动势常数：1.6V/krpm

相电阻：3.5Ω（25℃）

相电感：1.1mH

转子极数：10 极

机械与运动参数

额定转速：1500rpm

最高转速：3000rpm

峰值堵转转矩：40mNm

额定堵转转矩：17mNm

连续额定转矩：14mNm

转子惯量：1.5g・cm²

允许径向负载：44N

允许轴向负载：22N

负载参考点距离：28.5mm

结构与环境

机身尺寸：φ21mm×31.5mm

中空孔径：φ2.6mm

重量：88g

绝缘等级：B 级

工作温度：0–40℃，湿度 10%–85% RH（无凝露）

存储温度：-20–60℃

标准散热器：100×100×5mm 铝合金

编码器与控制

编码器类型：18 位绝对式（BiSS-C）/ 增量式

分辨率：绝对式 262,144 P/R、增量式 72,000 P/R

适配驱动器：MC-110-2406

三、典型应用场景

MDH-2006 凭借微型、高精度、中空直驱的优势，广泛用于半导体检测设备、光学对位系统、精密机器人末端执行器、微型夹持器、医疗精密仪器、小型 θ 轴平台等对空间与定位精度要求严苛的领域，是替代传统减速电机、实现无齿隙精密运动的理想选择。