日本 MTL MDH-2012：超小型中空伺服电机参数与应用解析

一、产品概述

MTL（マイクロテック・ラボラトリー）MDS/MDH-20 系列是小级别的贯通轴伺服电机，MDH-2012 为该系列中空轴型核心型号，主打超紧凑、高精度、低惯量特性，专为精密自动化、微型机器人、半导体设备等空间受限场景设计，集成编码器一体化结构，无需减速箱即可实现直接驱动，零背隙、高响应。

二、核心技术参数（MDH-2012）

1. 机械规格

电机外径：φ21mm

电机总长：37.5mm

中空孔径：φ2.6mm（MDH 型专属，适配线缆 / 气管穿设）

重量：约 100g

转子惯量：2g·cm²（低惯量，控制灵敏）

允许径向负载：44N；允许轴向负载：22N

2. 扭矩与转速

峰值堵转扭矩：80mN·m（0.08Nm）

连续额定扭矩：26mN·m（0.026Nm）

额定转速：1500rpm；最高转速：3000rpm

扭矩常数：24mN·m/Arms

3. 电气参数

供电电压：24VDC（工业低压适配）

额定电枢电流：1.2Arms；峰值电流：4.3Arms

相电阻（25℃）：2.2Ω；相电感：0.79mH

反电动势常数：2.5V/kRPM；转子极数：10 极

绝缘等级：B 级

4. 编码器与精度（核心优势）

绝对式编码器：18bit（262,144 P/R，BiSS-C 协议）

增量式编码器：72,000 P/R，4 倍频后 288,000 P/R

重复定位精度：±1 脉冲（亚微弧秒级定位）

5. 环境适应性

工作温度：0–40℃；工作湿度：10%–85% RH（无凝露）

存储温度：-20–60℃

三、关键性能优势

紧凑：φ21mm×37.5mm 迷你尺寸，中空轴设计，适配狭小安装空间。

超高精度：18bit 绝对编码器，分辨率达 262,144 P/R，重复定位精度 ±1 脉冲。

低惯量高响应：转子惯量仅 2g・cm²，启停迅速，动态响应快。

直接驱动零背隙：无齿轮结构，机械损耗低、噪音小、寿命长。

低压适配：24VDC 供电，适配工业自动化低压场景。

四、典型应用场景

微型机器人关节（机械臂末端、Zθ 单元）

半导体设备精密定位平台

光学仪器、医疗设备微型驱动模块

自动化装配线末端执行器（夹爪、抓手）

精密检测设备、3C 设备微型传动机构

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2026/5/29