日本 MTL MDH-2018 高精度伺服电机操作指南

一、产品概述

MDH-2018 是日本 MTL（Micro Tech Laboratory）推出的MDS/MDH-20 系列中空贯通轴伺服电机，以φ21mm 超小外径、φ2.6mm 中空孔径、18bit 高分辨率为核心优势，专为机械臂末端执行器、精密夹爪、Zθ 模组等微型高精度场景设计。

核心特性

中空贯通轴：线缆 / 气管可内走，简化布线、提升灵活性。

高分辨率：288,000P/R（18bit），定位精度 ±60″。

低惯量：转子惯量仅2.4g·cm²，响应快、控制灵敏。

长寿命：无齿轮直驱，低噪音、低磨损，维护简便。

关键参数（MDH-2018）

尺寸：φ21mm×43.5mm，重量 120g

供电：24VDC

扭矩：连续 30mN・m，峰值 130mN・m

转速：额定 1500rpm，最高 3000rpm

环境：0–40℃，10%–85% RH（无凝露）

二、安装步骤

机械安装

安装面需平整清洁，固定法兰用M3 螺丝均匀锁紧，扭矩 0.5–0.8N・m。

输出轴与负载同轴度≤0.02mm，避免偏心导致振动或异响。

中空轴穿线：线缆 / 气管从后端穿入、前端穿出，预留足够运动余量，避免弯折拉扯。

电气接线

电源：24VDC±10%，正极接 VCC，负极接 GND，建议配2A 保险丝。

编码器：标配差分信号（A/B/Z），对接控制器编码器接口，屏蔽层单端接地。

控制信号：使能（S-ON）、方向（DIR）、脉冲（PULS），按驱动器手册对应接线。

接线禁忌：动力线与信号线分开布线（间距≥5cm），避免电磁干扰；禁止带电插拔接头。

三、上电与基础操作

上电前检查

机械：固定牢固、无卡滞，手动盘轴顺畅无阻力。

电气：接线正确、绝缘良好，电源电压正常。

上电流程

先开控制器电源，再开电机电源；驱动器显示 “rdy" 表示待机正常。

伺服使能（S-ON）置 ON，电机进入待命状态，可接收脉冲指令。

点动（JOG）运行（调试必做）

进入驱动器 JOG 模式，设置转速 50–100rpm。

按 “UP/DOWN" 键正 / 反转，观察运行状态：无振动、无异响、转速平稳为正常。

点动异常：立即断电，检查接线、同轴度或负载卡滞。

定位运行

控制器发脉冲指令（如 1000P/R 对应 1 圈），电机精准定位。

电子齿轮比：默认 1:1，可按需设置（如 10:1 减速），提升定位精度。

         深圳电商商业股份有限公司（简称电商集团），是香港电商集团在中国的全资分公司，位于深圳市南山前海金融区，主营业务涵盖国际贸易、医辽、汽车、半导体、投资理财、互联网等领域。集团在香港已建立渠道网络，丰富的领域资源，密切的协作，大方面保障了公司业务的顺利发展。秉承“行业多元化，水准国际化，服务专业化"的“三化"服务理念，利用其国际化的专业知识体系、精细化的服务流程、高性能的服务水准，为客户提供高性价比的产品和立体化解决方案。集团的采购商品来自美国、德国、瑞士、法国、意大利、日本、韩国，并建立了分公司，从而取得优势的产品货源，以及即时的产品讯息。

         深圳电商商业股份有限公司在工作机械、产业系统、FA自动化、化学品、电子测量、环境测试、科学分析仪器、机电设备、电子产品、仪器仪表、工业器材等广泛的领域内，充分利用集团的营销网络和丰富的供应链优势，在众多客户和供应商之间构筑着专业、快捷的一站式综合服务平台。

         SAKAGUCHI坂口电热，IMAO今尾，日本无机，NITTO日东工器，NBK锅屋，SUGIYAMA杉山电机，FREEBEAR福力百亚、CCS晰写速、SEN日森、EYE岩崎、USHIO牛尾、FUNATECH船越龙、HIKARIYA光屋、SERIC索莱克、REVOX莱宝克斯、ORIHARA折原、SONIC索尼克、YUASA尤安萨、EYELA东京理化、SANKO三高、NEWKON新光、HEIDON新东科学、TAKASAGO高沙、MITUTOYO三丰、JIKCO吉高、NPM日脉、AND艾安德、ONOSOKKI小野、PISCO碧铄科、TOPCON拓普康、NDK电波工业、STANLEY史丹利、HIOS好握速、SATA世达、HAKKO白光、TOHNICHI东日、NITTO KOHKI日东工器  日本AMANO安满能 、日本有光ARIMITSU、日本镰仓制作所、 日本KOTOHIRA、CHIKO智科、SHOWA昭和电机、OHM欧姆电机、YODOGAWA锭川、SUIDEN瑞电、MURAKOSHI村越、RYOUSEI菱正、MUTO武藤、YHB、SINTO新东、瑞典ALFI、O-DEN、HORKOS、KOTOHIRA、NIVAC、KOKI日立工機，HOND A本 田技研工業，HITACHI日立産機システム，ELEPHANT象印チェンブロック，MAXPULLマックスプル工業，TOSEI,東正車輌㈱，KAWAHARA,㈱河原，SANKIN,サンキン㈱，SANKO,㈱，YAMATEC,山金工業㈱，FUSO,扶桑金属工業㈱，OKAMURA,㈱岡村製作所，HOKUSHO,ホクショー㈱，KAINAN,㈱カイナン，IHI,㈱IHI，KOBELCO,コベルココンプレッサ㈱，ANEST,アネスト岩田㈱，DAITO SEIKI,大東製機(株）/大東精機(株），FUJI KAGAKU,富士科学器械㈱，STORAPACK/STRAPACK,ストラパック㈱，BISHAMON,㈱スギヤス，MAKINO,㈱マキノ，SPACIO,スペーシア㈱，TAIYU,㈱大阪タイユ－，UNIFLOW,㈱ユニフロー，JAM,日本オートマチックマシン㈱，KOMATSU,コマツ産機㈱，URAWA,浦和工業㈱，KARCHER,ケルヒャージャパン㈱，TEMCO，JF,日本フェンス㈱，YAMAHA，ヤマハ発動機㈱，ENOMOTO，榎本ピーエー㈱，SANSHIN，三進金属工業㈱。

         电商集团在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。

         深圳电商商业股份有限公司会恪守“诚信、品质、快速、贴心"的服务宗旨，不断提升专业的技术服务水平，与客户及供应商实现共同发展。通过减少中间环节，并提供便利的配送服务，将实惠和安心送到每一个客户的手中。

深圳电商商业股份有限公司

2026/5/29