狭小空间适配：MTL MDH (12)-4012 高精度中空伺服电机

一、产品概述

MDH (12)-4012 是日本 MTL 推出的MDH (12)-40 系列中空轴高精度伺服电机，为 MDH-40 系列的内径扩容升级款，专为狭小空间、高精度旋转定位场景设计。电机集成高性能磁钢与高密度绕线技术，结合 20 位绝对值编码器，实现低惯量、高扭矩、超高分辨率的核心优势，广泛适配半导体、光学仪器、工业自动化等精密设备场景。

二、核心技术参数

（一）机械结构参数

机身直径：φ40mm

机身长度：37.5mm（标准款）

中空孔径：φ12mm（可穿设电缆、激光光路等）

重量：0.26kg

转子惯量：28.8g・cm²

径向允许负载：140N

轴向允许负载：70N

抗倾覆力矩：5.5Nm

（二）电气性能参数

峰值扭矩：0.70Nm

额定扭矩：0.20Nm

连续额定扭矩：0.16Nm

最高 / 额定转速：450rpm

编码器分辨率：绝对值 20 位（1,048,576 P/R）；增量式四倍频 1,296,000 P/R

供电电压：48VDC

峰值电流：7.5Arms

额定电流：1.7Arms

转矩常数：0.096Nm/Arms

电枢电阻：2.5Ω

电枢电感：3.0mH

极数：16 极

（三）环境与接口

工作温度：0℃~+40℃

湿度：10%~85% RH（无凝露）

编码器接口：BiSS-C（绝对值）/ 增量式 A/B/Z

三、核心技术优势

中空轴设计，集成化适配：φ12mm 大中空孔径，可直接穿设线缆、激光组件，简化设备布线与结构设计，适配 θ 轴旋转、光学对准等场景。

超高精度定位：搭载 20 位绝对值编码器，定位精度可达 1arc・sec，重复定位误差极小，满足半导体晶圆台、激光扫描镜等超高精度需求。

低惯量高响应：转子惯量仅 28.8g・cm²，启停响应速度快，支持高频启停与快速换向，适配机器人关节、末端执行器等动态场景。

高刚性强负载：集成高刚度轴承，径向 / 轴向负载能力优异，可直接承受末端负载，无需额外支撑结构，降低设备复杂度。

小型化易集成：φ40mm 机身直径、0.26kg 轻量化设计，电机与编码器一体化，适配狭小安装空间，兼容主流 48VDC 伺服驱动器。

四、典型应用场景

半导体设备：晶圆旋转台、光学对准 θ 轴、芯片检测工位

光学仪器：激光扫描镜、精密旋转工作台、光学镜头驱动

工业自动化：小型机器人关节、末端执行器、精密转台

医疗设备：精密调节机构、小型旋转驱动部件

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2026/5/26