MTL MDH-6012 直驱伺服电机：小型化大扭矩，半导体与光学设备优选

1. 核心机械规格：紧凑中空，轻量化高刚性

MDH-6012 属于 MTL μDD Motor 系列，采用φ60mm 标准法兰安装，机身长度仅 37.5mm，中空孔径达 φ20mm，可直接贯通线缆、气管，大幅简化设备布线与结构设计。电机重量约 480g，兼顾轻量化与安装便捷性，适配狭小空间与轻量化设备集成。其核心机械刚性源自高刚性双列交叉滚子轴承，径向跳动≤0.008mm，轴向承载≥50N、径向承载≥80N，可直接承受复杂负载，无需额外支撑结构，长期运行稳定性强。

2. 扭矩与动力性能：小体积爆发大扭矩

作为直驱伺服电机，MDH-6012 摒弃减速机、联轴器等中间传动部件，实现零背隙、无传动损耗的直接驱动。其动力参数优异：

峰值扭矩：2.1N・m（瞬时最大输出，适配高负载启停）

连续额定扭矩：0.58N・m（长期稳定运行，适配持续负载）

最高 / 额定转速：300rpm（低速高扭矩特性，匹配精密旋转场景）

转子惯量：约 65g・cm²（低惯量设计，动态响应更快）

3. 精度核心：20 位编码器，角秒级定位

MDH-6012 的精度表现是其核心竞争力，内置MTL 原厂 20 位高精度光学增量编码器，原始分辨率 500,000P/R，4 倍频后达 2,000,000P/R（200 万脉冲 / 圈）。配合直驱零背隙结构，实现重复定位精度≤±0.8 角秒、定位误差≤±1.0 角秒、线性度误差≤±0.02%，满足半导体光刻、晶圆对位、光学检测等微米 / 亚微米级定位需求。同时，低转子惯量设计带来优异动态响应：小角度阶跃响应≤5ms，定位超调量≤0.1 角秒且无震荡，适配高速启停与精密轨迹控制场景。

4. 电气与环境适配：稳定可靠，易集成

供电与驱动：标准 DC48V 供电，兼容性强，可直接搭配 MTL 专用驱动器实现闭环控制；连续额定电流 2.9A，峰值电流 13.7A，适配常规工业电源。

环境适应性：工作温度 - 10℃~+60℃，抗振动 196m/s²（20G），标准防护等级 IP10，可定制 IP65，适配严苛工业环境。

一体化设计：电机与编码器高度集成，结构紧凑免维护，安装时无需复杂校准，大幅降低设备集成与维护成本。

5. 典型应用场景

凭借中空贯通、高精度、高刚性特性，MDH-6012 广泛应用于：

半导体设备：晶圆对位平台、光刻旋转轴、检测 θ 轴

光学仪器：精密旋转台、分光仪、激光加工定位模组

机器人：协作机器人关节、末端执行器、轻型工业机器人旋转单元

精密自动化：数控转台、视觉检测旋转机构、医疗器械精密驱动部件

         深圳电商商业股份有限公司（简称电商集团），是香港电商集团在中国的全资分公司，位于深圳市南山前海金融区，主营业务涵盖国际贸易、医辽、汽车、半导体、投资理财、互联网等领域。集团在香港已建立渠道网络，丰富的领域资源，密切的协作，大方面保障了公司业务的顺利发展。秉承“行业多元化，水准国际化，服务专业化"的“三化"服务理念，利用其国际化的专业知识体系、精细化的服务流程、高性能的服务水准，为客户提供高性价比的产品和立体化解决方案。集团的采购商品来自美国、德国、瑞士、法国、意大利、日本、韩国，并建立了分公司，从而取得优势的产品货源，以及即时的产品讯息。

         深圳电商商业股份有限公司在工作机械、产业系统、FA自动化、化学品、电子测量、环境测试、科学分析仪器、机电设备、电子产品、仪器仪表、工业器材等广泛的领域内，充分利用集团的营销网络和丰富的供应链优势，在众多客户和供应商之间构筑着专业、快捷的一站式综合服务平台。

         SAKAGUCHI坂口电热，IMAO今尾，日本无机，NITTO日东工器，NBK锅屋，SUGIYAMA杉山电机，FREEBEAR福力百亚、CCS晰写速、SEN日森、EYE岩崎、USHIO牛尾、FUNATECH船越龙、HIKARIYA光屋、SERIC索莱克、REVOX莱宝克斯、ORIHARA折原、SONIC索尼克、YUASA尤安萨、EYELA东京理化、SANKO三高、NEWKON新光、HEIDON新东科学、TAKASAGO高沙、MITUTOYO三丰、JIKCO吉高、NPM日脉、AND艾安德、ONOSOKKI小野、PISCO碧铄科、TOPCON拓普康、NDK电波工业、STANLEY史丹利、HIOS好握速、SATA世达、HAKKO白光、TOHNICHI东日、NITTO KOHKI日东工器  日本AMANO安满能 、日本有光ARIMITSU、日本镰仓制作所、 日本KOTOHIRA、CHIKO智科、SHOWA昭和电机、OHM欧姆电机、YODOGAWA锭川、SUIDEN瑞电、MURAKOSHI村越、RYOUSEI菱正、MUTO武藤、YHB、SINTO新东、瑞典ALFI、O-DEN、HORKOS、KOTOHIRA、NIVAC、KOKI日立工機，HOND A本 田技研工業，HITACHI日立産機システム，ELEPHANT象印チェンブロック，MAXPULLマックスプル工業，TOSEI,東正車輌㈱，KAWAHARA,㈱河原，SANKIN,サンキン㈱，SANKO,㈱，YAMATEC,山金工業㈱，FUSO,扶桑金属工業㈱，OKAMURA,㈱岡村製作所，HOKUSHO,ホクショー㈱，KAINAN,㈱カイナン，IHI,㈱IHI，KOBELCO,コベルココンプレッサ㈱，ANEST,アネスト岩田㈱，DAITO SEIKI,大東製機(株）/大東精機(株），FUJI KAGAKU,富士科学器械㈱，STORAPACK/STRAPACK,ストラパック㈱，BISHAMON,㈱スギヤス，MAKINO,㈱マキノ，SPACIO,スペーシア㈱，TAIYU,㈱大阪タイユ－，UNIFLOW,㈱ユニフロー，JAM,日本オートマチックマシン㈱，KOMATSU,コマツ産機㈱，URAWA,浦和工業㈱，KARCHER,ケルヒャージャパン㈱，TEMCO，JF,日本フェンス㈱，YAMAHA，ヤマハ発動機㈱，ENOMOTO，榎本ピーエー㈱，SANSHIN，三進金属工業㈱。

         电商集团在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。

         深圳电商商业股份有限公司会恪守“诚信、品质、快速、贴心"的服务宗旨，不断提升专业的技术服务水平，与客户及供应商实现共同发展。通过减少中间环节，并提供便利的配送服务，将实惠和安心送到每一个客户的手中。

深圳电商商业股份有限公司

2026/5/25